Królestwo zwierząt (Animalia) obecnie (2009 r.) obejmuje następujące typy:

1. kolcogłowy – Acanthocephala
2. wirki bezjelitowe - Acoelomorpha
3. pierścienice – Annelida
4. stawonogi – Arthropoda
5. ramienionogi – Brachiopoda
6. mszywioły - Bryozoa
7. szczecioszczękie – Chaetognatha
8. strunowce – Chordata
9. parzydełkowce – Cnidaria
10. żebropławy – Ctenophora
11. lejkogębce – Cycliophora
12. szkarłupnie – Echinodermata
13. szczetnice – Echiura
14. kielichowate – Entoprocta
15. brzuchorzęski – Gastrotricha
16. szczękogębe – Gnathostomulida
17. półstrunowce – Hemichordata
18. ryjkogłowy - Kinorhyncha
19. kolczugowce - Loricifera
20. Micrognathozoa
21. mięczaki – Mollusca
22. nicienie – Nematoda
23. nitnikowce – Nematomorpha
24. wstężnice – Nemertea
25. pazurnice – Onychophora
26. prostopływce - Orthonectida
27. kryzelnice – Phoronida
28. płaskowce – Placozoa
29. płazińce – Platyhelminthes
30. gąbki – Porifera
31. niezmogowce - Priapulida
32. rombowce - Rhombozoa
33. wrotki – Rotifera
34. sikwiaki – Sipuncula
35. niesporczaki – Tardigrada
36. Xenoturbellida

Szczegółowy podział Typ: Placozoa – płaskowce Typ: Myxozoa

Gromada: Microsporea

Gromada: Myxosporea

Typ: Porifera – gąbki

Gromada: Calcarea – gąbki wapienne

Gromada: Demospongiae – gąbki pospolite

Gromada: Hexactinellida – gąbki krzemionkowe sześcioosiowe

Typ: Rhombozoa – rombowce Typ: Orthonectida – prostopływce Typ: Cnidaria – parzydełkowce

Gromada: Anthozoa – koralowce

Gromada: Cubozoa – kostkowce

Gromada: Hydrozoa – stułbiopławy

Gromada: Scyphozoa – krążkopławy

Typ: Ctenophora – żebropławy Typ: Cycliophora – lejkogębce Typ: Platyhelminthes – płazińce

Gromada: Cestoda – tasiemce

Gromada: Trematoda – przywry

Gromada: Turbellaria – wirki

Typ: Acoelomorpha – wirki bezjelitowe (?) Typ: Nemertea – wstężnice Typ: Rotifera – wrotki Typ: Gastrotricha – brzuchorzęski Typ: Nemata syn. Nematoda – nicienie Typ: Nematomorpha – nitnikowce Typ: Kinorhyncha – ryjkogłowy Typ: Loricifera – kolczugowce Typ: Acanthocephala – kolcogłowy Typ: Gnathostomulida – szczękogębe Typ: Annelida – pierścienice

Gromada: Clitellata – siodełkowce

Gromada: Pogonophora – rurkoczułkowce

Gromada: Polychaeta – wieloszczety

Typ: Priapulida – niezmogowce Typ: Sipuncula – sikwiaki Typ: Echiura – szczetnice Typ: Arthropoda – stawonogi

Podtyp: Chelicerata – szczękoczułkowce

Gromada: Arachnida – pajęczaki

Gromada: Merostomata – staroraki

Gromada: Pycnogonida – kikutnice

Podtyp: Crustacea – skorupiaki

Gromada: Branchiopoda – skrzelonogi

Gromada: Cephalocarida – podkowiastogłowe

Gromada: Malacostraca – pancerzowce

Gromada: Maxillopoda

Gromada: Ostracoda – małżoraczki

Gromada: Remipedia – łopatonogi

Podtyp: Hexapoda – sześcionogi

Gromada: Entognatha – skrytoszczękie

Gromada: Insecta – owady

Podtyp: Myriapoda – wije

Gromada: Chilopoda – pareczniki

Gromada: Diplopoda – dwuparce

Gromada: Pauropoda – skąponogi

Gromada: Symphyla – drobnonogi

Typ: Onychophora – pazurnice Typ: Tardigrada – niesporczaki Typ: Ectoprocta – mszywioły

Gromada: Gymnolaemata – krążelnice

Gromada: Phylactolaemata – podkówczaki

Gromada: Stenolaemata – szczupnice

Typ: Entoprocta – kielichowate Typ: Brachiopoda – ramienionogi Typ: Phoronida – kryzelnice Typ: Mollusca – mięczaki

Gromada: Aplacophora – bezpłytkowce

Gromada: Bivalvia – małże

Gromada: Cephalopoda – głowonogi

Gromada: Gastropoda – ślimaki

Gromada: Monoplacophora – jednotarczowce

Gromada: Polyplacophora – chitony

Gromada: Scaphopoda – łódkonogi

Typ: Echinodermata – szkarłupnie

Podtyp: Eleutherozoa – beznóżkowce

Nadgromada: Asterozoa

Gromada: Asteroidea – rozgwiazdy

Gromada: Somasteroidea

Nadgromada: Cryptosyringida

Gromada: Echinoidea – jeżowce

Gromada: Holothuroidea – strzykwy

Gromada: Ophiuroidea – wężowidła

Podtyp: Pelmatozoa – nóżkowce

Gromada: Crinoidea – liliowce

Typ: Chaetognatha – szczecioszczękie Typ: Hemichordata – półstrunowce

Gromada: Enteropneusta – jelitodyszne

Gromada: Planctosphaeroidea

Gromada: Pterobranchia – pióroskrzelne

Typ: Chordata – strunowce

Gromada: Cephalochordata – bezczaszkowce

Podtyp: Tunicata – osłonice

Gromada: Appendicularia – ogonice

Gromada: Ascidiacea – żachwy

Gromada: Thaliacea – sprzągle

Podtyp: Vertebrata – kręgowce

Gromada: Amphibia – płazy

Gromada: Aves – ptaki

Gromada: Chondrichthyes – ryby chrzęstnoszkieletowe

Gromada: Mammalia – ssaki

Gromada: Reptilia – gady

Nadgromada: Agnatha – bezżuchwowce

Gromada: Cephalaspidomorphi – minogi

Gromada: Myxini – śluzice

Gromada: Pteraspidomorphi – pteraspidokształtne

Nadgromada: Osteichthyes – ryby kostnoszkieletowe

Gromada: Actinopterygii – promieniopłetwe

Gromada: Sarcopterygii – mięśniopłetwe

                                                                     http://pl.wikipedia.org/wiki/Zwierz%C4%99ta